Fue desarrollado por Godoy & Godoy y hace parte del Método Godoy.
El RAGodoy para miembros superiores es un dispositivo electromecánico que realiza la flexión y extensión del codo( antebrazo). Por lo tanto, su mecanismo de acción es ejercer una presión vis a latere sobre los vasos y aumento de la presión del espacio intersticial potenciando la formación y drenaje de la linfa. Él tiene mecanismos de acción similar al de los miembros inferiores y puede ser utilizado por horas, pero con menor tolerancia que los de miembros inferiores. Puede ser usado asociando mecanismos de contención como mangas de gorgurão o vendajes por varias horas. Sin embargo, el período de buena tolerabilidad es de dos a tres horas y de esa forma asociamos en los tratamientos intensivos de 8 horas al día la Terapia Linfática Manual adaptada al tratamiento del linfedema post tratamiento del cáncer de mama de miembros superiores.