El desarrollo del RAGodoy® creó un nuevo concepto de drenaje linfático mecánico en el que emplea mecanismos fisiológicos basados en el trabajo muscular. El trabajo muscular ejerce una presión conocida con vis a latere de forma fisiológica potenciando la formación y drenaje de la linfa.

Otra ventaja es que este aparato ha sido adaptado para proporcionar varias horas de tratamiento por día posibilitando un abordaje intensivo. De esta forma, creando nuevos conceptos en el abordaje terapéutico del linfedema.

El desarrollo del aparato para miembros superiores permitió el abordaje en los linfáticos después del tratamiento del cáncer de mama. Su indicación respeta los aspectos fisiopatológicos de ese linfedema y posibilita una ganancia importante a esos pacientes. En los casos de vaciamiento linfonodal inguinal se puede utilizar.